Creato nel 1908, il Giardino sommerso ha delle aiuole che circondano un laghetto centrale ornamentale. Il giardino è stato recentemente ridisegnato in onore di Diana, principessa del Galles, che amava passare del tempo qui. Sono stati aggiunti molti dei suoi fiori preferiti tra cui il nontiscordardime, i tulipani e le dalie. Una statua della principessa è stata anche inaugurata dal principe Willian e dal principe Harry nel 2017.
Il Cradle Walk di Kensington Park è un tunnel ad arco di alberi di tiglio a foglie rosse. Gli alberi devono essere potati regolarmente per assicurare che gli steli siano conformi alla struttura dei sostegni in ferro. Per decenni, camminare attraverso il pergolato e guardare i fiori luminosi del Sunken Garden dai punti di vista su entrambi i lati è stato uno dei passatempi estivi preferiti dai londinesi.
Kensington Palace sfoggia una delle più belle macchie di fiori selvatici del centro di Londra. Situato nella sezione sud-est del parco, puoi trovare margherite selvatiche e papaveri che fioriscono nel Wildflower Meadow in primavera. Questa zona è un tentativo di restituire qualcosa alla natura, una dimora per piccoli uccelli e insetti impollinatori come le api che hanno difficoltà a trovare riparo in mezzo a Londra.
I giardini formali includono diverse attrazioni iconiche come il Broad Walk, Round Pond e Long Water. La regina Caroline contribuì significativamente alla modernizzazione dei giardini formali. Si possono ancora vedere molte delle aiuole in stile olandese e le siepi di bosso in diverse sezioni del Kensington Garden.
Kensington Palace è forse l'edificio più imponente del parco. Il Diana Memorial Playground, un luogo perfetto per i bambini inaugurato nel giugno 2000, vanta un'enorme nave pirata in legno e la quercia Elfin di 900 anni. Anche le mostre d'arte contemporanea alla Serpentine Gallery e le sculture di marmo dell'Albert Memorial sono degne di essere visitate.
Situato nella parte settentrionale del parco vicino a Lancaster Gate, il Giardino Italiano consiste in quattro vasche ornamentali. La Fontana Tazza in marmo bianco e i rosoni centrali in marmo di Carrara sono davvero uno spettacolo da vedere. Grazie all'interesse del principe Alberto per il giardinaggio, le aiuole sono state installate in interessanti motivi geometrici.