Créé en 1908, le jardin englouti comporte des parterres de fleurs entourant un bassin central ornemental. Le jardin a été récemment réaménagé en l'honneur de Diana, princesse de Galles, qui aimait y passer du temps. Plusieurs de ses fleurs préférées, dont les myosotis, les tulipes et les dahlias, ont été ajoutées. Une statue de la princesse a également été dévoilée par le prince William et le prince Harry en 2017.
La promenade Cradle Walk à Kensington Park est un tunnel arqué de tilleuls à branches rouges. Les arbres doivent être régulièrement taillés pour que les tiges se conforment à la structure de l'armature en fer. Depuis des décennies à Londres, il est de mise d'emprunter en été le Cradle Walk et d'observer les fleurs du jardin englouti depuis les points de vue situés de part et d'autre.
Le palais de Kensington possède l'un des plus beaux champs de fleurs sauvages du centre de Londres. Situé dans la partie Sud-Est du parc, vous pouvez trouver des marguerites sauvages, des coquelicots et des campions qui fleurissent au printemps en prairies de fleurs sauvage. Ce carré de verdure est une manière de rendre quelque chose à la nature, une demeure pour les oiseaux et les insectes pollinisateurs tels que les abeilles – qui ont du mal aujourd'hui à trouver un abri au milieu de Londres.
Les jardins formels comprennent plusieurs attractions emblématiques telles que le Broad Walk, Round Pond et Long Water. La reine Caroline a largement contribué à la modernisation des jardins formels. Vous pouvez encore voir de nombreux parterres de fleurs de style hollandais et des haies de buis dans plusieurs sections des jardins de Kensington.
Le palais de Kensington est peut-être le bâtiment le plus impressionnant du parc. Le Diana Memorial Playground, un endroit idéal pour les enfants, a été inauguré en juin 2000. On y trouve un énorme bateau pirate en bois et l'Elfin Oak, vieux de 900 ans. Les expositions d'art contemporain de la galerie serpentine et les sculptures en marbre de l'Albert Memorial valent également le détour.
Niché dans la partie Nord du parc, près de Lancaster Gate, le jardin italien se compose de quatre bassins ornementaux. La fontaine Tazza en marbre blanc et les rosettes centrales en marbre de Carrare sont vraiment un spectacle à voir. En raison du vif intérêt du Prince Albert pour le jardinage, les parterres de fleurs sont disposés ici selon des motifs géométriques intrigants.